为进一步巩固理论知识，拓展专业视野，工程学院机电系2020级的75名同学于2022年6月28日前往浙江省余姚市机器人与智能装备产业创新服务综合体，进行了为期十天的集中实习。

教学配置

       桌面型教学机械手臂可满足工业机器人认知基础教学培训。在为期两天的工业六轴机器人拆装课程里，老师讲解了物体搬运、码垛、焊接、装配等典型实际生产工艺流程的模拟，帮助同学们了解工业机器人的主要结构、传动方式以及作业特点，认识了ROS系统构架，熟悉了示教器使用方法，从而更好地掌握了机械原理、机器人编程、轨迹规划、机器人运动学与动力学、传感与自动控制等科目的相关知识。

       PLC综合实训系统及扩展模块，使用西门子S7-1200系列高性能PLC为控制器，涵盖丰富的实训项目，包含PLC系统认知、传感器/执行器安装接线、控制系统硬件组态、逻辑控制编程、简单控制系统设计搭建、人机交互界面应用、基础运动控制等。在老师的指导下，学生进行了模拟冲床项目的设计，并获得了成功。

       在发那科工业机器人运维实训工作站，学生第一次近距离操作工业机器人，学会了工具坐标系、用户坐标系的标定，了解了初步的工业机器人编程和搬运码垛工作站模块的使用，学习了Robotstudio的使用方法，也进一步提升了Solidworks 技术。

实习过程

       同学们在实习期间接受了模拟冲床项目（项目设计、SOLIDWORKS、电气接线、PLC编程、HMI编程、调试验收）、小型六轴机器人拆装、RobotStudio离线仿真、视觉处理（工业相机）、工业机器人实操（FANUC本体）等课程的学习。参加实习的同学们在“听中学，学中做，做中悟”，将在书本上学习过的理论知识付诸于实践，了解了机械专业的前沿技术，提升了自己的动手能力。

       在实习过程中，同学们学习到了很多知识，理解了“在大学里教给你的不是具体的知识，而是教会你使用正确的思维方式和发现、分析并解决问题的能力”这句话的真正含义，也明白了团队合作的重要性，他们齐心协力攻克了一个又一个难关。

       通过这次实习，同学们拓展了学科视野，提高了专业素养，提升了自我学习能力，培养了吃苦耐劳精神。他们深刻地意识到理论与实践相结合的重要性，为以后的专业研究和设计打下良好基础。